Въпреки че както лапароскопската хирургия, така и роботизираната хирургия са минимално инвазивни техники, надеждата за роботизирана хирургия е, че тя представлява еволюция на минимално инвазивна технология, която ще подобри точността на движенията на хирурзите във все по -тесни и малки анатомични пространства. Широко се смята, че роботизираната технология работи като филтър за неволните тремори на хирурга, теоретично води до минимизиране на неволни неточности, като по този начин помага на хирурзите да усъвършенстват своето изкуство. Че роботизираната хирургия е естествена еволюция на минимално инвазивната операция не е поставена под въпрос;
Robotics се превърна в поле за инженерство, което използва компютърни науки за проектиране, производство, експлоатация и използване на роботи. Той се превърна в интердисциплинарно поле, което използва аспекти на електронното, компютърното, механичното и информационното инженерство. Полето на роботиката има безброй потенциални приложения, но е разделено на пет широки полета: сензори, програмиране, мобилност, интерфейс на човешки робот и манипулация. Той също е разделен на четири широки дивизии: био, индустриални, мобилни и въздушни. Понастоящем роботизираната хирургия изглежда ще падне в био разделението и главно в областта на манипулацията.
Although the da Vinci robot (da Vinci, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) has come to dominate the field of robotic surgery, the field of robot-assisted surgery was initially popularized with the robotically-controlled laparoscope holder AESOP (Computer Motion, Inc., Sunnyvale, CA, САЩ) в средата -1990 s.
Това устройство беше толкова харесвано, че стана жертва на своята ефикасност и компанията беше закупена от интуитивна хирургична и незабавно отложена, като по този начин елиминира всяка конкуренция. Независимо от това, този робот с дистанционно управление се счита широко за първият робот, използван при минимално инвазивна коремна хирургия, но въпреки това операциите, извършени с него, дори не се считат за роботично подпомогнати процедури от повечето хирурзи.
Друг държач на лапароскоп с роботично контролиран, наречен Вики (кратък за видео-ендоскопия; Вики, ендоконтрол, Гренобъл, Франция), след това излезе на пазара. За разлика от Aesop или Da Vinci, този държач на лапароскоп с роботично контролиран е автоклавиращ се и може да бъде стерилизиран. След това Endocontrol разработи ръчни „роботизирани“ инструменти, които имат допълнителни степени на артикулация, които наистина са просто моторизирани лапароскопски инструменти (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Франция). Тези две устройства са разработени, така че хирурзите да могат да преодолеят загубата на хаптици, която съществува с робота Da Vinci, по -специално загубата на усещането за допир. Съществуват други ръчни инструменти с крайни ефекти и увеличени степени на свобода; Въпреки това, за разлика от Джайми, тези устройства са напълно задвижвани от силата на хирурга и нямат моторни двигатели.
Роботизираната хирургия традиционно се дефинира като всяка операция, извършена с пълна роботизирана хирургическа система. Доскоро единствената пълна система беше хирургическата система Da Vinci. Първоначално е разработен за военните, така че хирурзите да могат дистанционно да правят открита операция на ранени войници на полето; Устройството е преоборудвано за минимално инвазивна операция, тъй като това е по -продаваемо.
По време на тези процедури хирург седи на конзола на няколко фута от пациента, а моторизираните ефекторни рамена на робота са тези в действителния контакт с пациента. Оперативният хирург не носи стерилна рокля или ръкавици и само роботизираните ръце и хирургически асистент са в контакт с пациента. Телеманипулаторът е дистанционно контролирано устройство, което позволява на хирурга да контролира хирургическите инструменти, използвайки манипулатори и моторизирани крайни ефекти. По време на операцията в Линдберг през 2001 г., когато беше извършена първата транс-атлантическа минимално инвазивна операция, беше използвана и телеманипулатор, но беше необходима допълнителна компютърна система за контрол на крайните ефектори и роботизирани оръжия през такова голямо разстояние.
Яркото бъдеще на пълните хирургически системи е може би най -добре подчертано от развитието на конкурентите на робота Da Vinci. Роботът Versius (Versius Robotics, CMR, Cambridge, UK) има компютърен интерфейс, за да даде възможност за отзиви на HAPTIC. Забележителна слабост на по -ранните роботи на Da Vinci и една от основните причини някои минимално инвазивни хирурзи не са приели тази технология е, че те чакат робот с хаптици. По -специално, първоначалното поколение Versius също няма да има хаптици. Medtronic, една от най -големите компании за хирургически инструменти, дори е разработила цялостна хирургическа система, наречена Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Дъблин, Ирландия).
Понастоящем пълните хирургични "роботизирани" системи изглежда са по-скоро система за "движение", а не напълно роботизирана или "препрограмируема" хирургическа система. Независимо от това, тези пълни системи ще продължат да бъдат полезни за хирурзите, особено за патологията в малки пространства като таза, който е изяснен от експлозията на роботизирана радикална простатектомия. С продължаващата еволюция на роботизирани платформи като платформата Da Vinci с един сайт (Da Vinci Technology, интуитивна хирургическа, Сънивейл, Калифорния, САЩ), е невъзможно да се отрече бъдещия потенциал на роботизираната хирургия. Тази колекция от поканени ръкописи от международни лидери в областта на роботизирана и лапароскопска хирургия ще се надяваме да хвърли някаква светлина върху въпроса каква трябва да бъде съответното определение на роботизираната или асистирана с робот операция. Все по -ясно е, че хирурзите ще трябва да владеят владеене на отворени, лапароскопски (включително ендоскопски и торакоскопски) и „роботизирани“ техники и че и трите от тези модалности са просто това, което означава да бъдеш съвременен хирург.
Като професионален производител на лапароскопски инструменти за еднократна употреба, Boer Medical предлага различни челюсти за монополярни щипци, също достъп до коремна стена и аксесоари като Veress игла, смукателна тръба за напояване и торбичка за извличане на образци.
